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專業(yè)稱重測(cè)力解決方案供應(yīng)商

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測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

  隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,其高效的工作效率大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)能力。而工業(yè)機(jī)器人并不能很好的探測(cè)周圍環(huán)境,需要結(jié)合專業(yè)儀器才能實(shí)現(xiàn)部分功能。隨著越來(lái)越多不同的傳感器被引入機(jī)器人,機(jī)器人變得更加靈敏和智能。在這個(gè)簡(jiǎn)要介紹下,力傳感器在機(jī)器人中的五個(gè)應(yīng)用:

  1.恒力

  首次制造扭矩傳感器,用于研磨、拋光等應(yīng)用。因?yàn)檫@些應(yīng)用很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,所以機(jī)器人需要一些力反饋來(lái)確定它推的力是否足夠。

  通過(guò)將力反饋回路引入到程序中,這些應(yīng)用可以容易地自動(dòng)化,并且可以實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的一致性。在這種情況下,需要使用外部設(shè)備,而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

  2.目標(biāo)定位

  在實(shí)踐中,許多用戶通常認(rèn)為定位和量化零件的唯一方法是使用視覺(jué)傳感器。但事實(shí)上這并不是唯一的解決方案。不可否認(rèn),視覺(jué)系統(tǒng)是定位或量化零件的好方法,但使用力傳感器尋找和檢測(cè)零件也是可行的。確定它們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事,確定它們的高度是另一回事。實(shí)際上,要做到這一點(diǎn),我們需要一個(gè)3D視覺(jué)系統(tǒng)。如果是一堆對(duì)象,不需要知道整堆對(duì)象的確切樹形,只需要每次都往那堆對(duì)象里看。機(jī)器人只需要確定物體堆的高度,然后不斷調(diào)整自己的抓取高度。

  使用力傳感器的另一個(gè)搜索功能是傳感器的“自由模式”。這可能是未能充分利用稱重傳感器的參數(shù)?!白杂赡J健被颉傲阒亓Α蹦J娇梢浴敖夥拧睓C(jī)器人的軸,這將使其提高順應(yīng)性。比如你要在數(shù)控機(jī)床上擰緊一個(gè)零件,可以自由兩個(gè)軸,讓零件可以完美閉合,同時(shí)保持一定的抓力。這使得所有的力都作用在零件的中心,沒(méi)有多余的力作用在機(jī)器人的軸上。

  3.可重復(fù)性

  如果用戶正在考慮使用機(jī)器人來(lái)完成組裝任務(wù),他們希望機(jī)器人能夠一遍又一遍地重復(fù)相同的任務(wù)。然而,難以自動(dòng)化裝配任務(wù)的原因之一是它們需要操作者進(jìn)行力檢測(cè)。通過(guò)引入稱重傳感器,您可以感受到裝配過(guò)程中施加的外力。機(jī)器人給手機(jī)充電時(shí)需要施加非常精確的力。由于這些零件容易損壞,要把它們完好地組裝起來(lái)真的很難。這就是為什么應(yīng)該設(shè)置非常低的力閾值,以防止組件錯(cuò)位和損壞。

  4.稱量物品

  上圖的應(yīng)用是把橙色和藍(lán)色的冰球分開。然而,我們使用它的方式與它們的顏色無(wú)關(guān)。其實(shí)跟他們的體重有關(guān)系。橙色冰球比藍(lán)色冰球重,傳感器可以根據(jù)它們的重量區(qū)分它們。

  這也可以用來(lái)區(qū)分外觀相似的不同部分。但是在現(xiàn)實(shí)生活中,知道自己手里有沒(méi)有合適的對(duì)象,或者對(duì)象有沒(méi)有掉下來(lái),是很有幫助的。它真的能在你的生產(chǎn)過(guò)程中幫到你。扭矩傳感器可以輕松實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

  5.人工引導(dǎo)

  大多數(shù)合作機(jī)器人通過(guò)使用內(nèi)置的力傳感器來(lái)手動(dòng)引導(dǎo),但傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有內(nèi)置的這種傳感器。這就是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要稱重傳感器的原因。有了它,你可以在不使用教學(xué)設(shè)備的情況下,手動(dòng)引導(dǎo)教學(xué)機(jī)器人。只要使用力傳感器,通過(guò)設(shè)定機(jī)器人的起點(diǎn)和終點(diǎn),以及中間的直線軌跡,就可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教。

  正如我們目前所看到的,力反饋非常有用,可以應(yīng)用于許多不同的應(yīng)用。您可以分析您的工作流程,看看是否可以使用力傳感器來(lái)代替視覺(jué)系統(tǒng)。很多時(shí)候,力傳感器更容易集成,用戶可以自己做,不需要集成商。



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